濟南人力資源外包公司 2024 年 11 月 29 日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司申請一項名為“機器人運動控制方法、裝置及存儲介質(zhì)”的專利，公開號 CN 119036453 A，申請日期為 2024 年 9 月。

專利摘要顯示，本申請實施例公開了一種機器人運動控制方法、裝置及存儲介質(zhì)。可確定機械臂待觸達的目標(biāo)位置，以及確定機械臂當(dāng)前可觸達高度范圍，若目標(biāo)位置未落入機械臂當(dāng)前可觸達高度范圍之內(nèi)，則根據(jù)目標(biāo)位置以及機械臂當(dāng)前可觸達高度范圍確定升降結(jié)構(gòu)的目標(biāo)運動方向，控制升降結(jié)構(gòu)按照目標(biāo)運動方向運動以帶動機械臂朝向目標(biāo)位置運動，在升降結(jié)構(gòu)運動的期間達到預(yù)設(shè)條件時判斷目標(biāo)位置是否落入機械臂當(dāng)前可觸達高度范圍，在落入該高度范圍時便停止升降結(jié)構(gòu)運動并控制機械臂觸達目標(biāo)位置，從而可以根據(jù)目標(biāo)位置自由靈活地控制升降結(jié)構(gòu)的運動，而不局限于僅能按照有限的升降結(jié)構(gòu)姿態(tài)控制升降結(jié)構(gòu)運動，使得機器人運動控制更加智能化。

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